“超强感知31颗智能驾驶传感器”、“瞬间GET‘上帝视角’”，小鹏汽车G6的上市时的宣传语曾让不少消费者心动并下单。然而，北京小鹏车主邓女士在维修她的小鹏G6汽车时，发现车前角毫米波雷达的位置空空荡荡，而买车时曾被告知车辆配备5颗毫米波雷达，电子手册也如此显示。这个意外发现揭开了小鹏汽车“减配”争议的序幕。

据2025年12月30日《经济参考报》报道，小鹏汽车在未充分告知消费者的情况下，减配毫米波雷达并修改用户手册，已有159名车主联名维权。

宣传前后不一，小鹏汽车被指“消费欺诈”

据媒体报道，2024年12月29日，邓女士购买了一台2023款小鹏G6 755超长续航Max版。据她所述，销售人员介绍该车配备5颗毫米波雷达，且小鹏App电子用户手册也显示了相同配置。然而，在2025年2月的一次维修拆车时，邓女士却意外发现车辆左前、右前部位并未安装毫米波雷达。

小鹏App用户手册截图前后对比

邓女士向小鹏汽车售后投诉后得到的答复是“硬件简化，功能不简化”，小鹏方面称其最新“AI鹰眼纯视觉方案”通过前摄像头代替了毫米波雷达感知能力。

更让邓女士感到不满的是，她投诉后不久，小鹏App电子用户手册中关于该车型的配置内容被悄然修改，毫米波雷达数量从5颗变成了3颗。

对于减配毫米波雷达一事，小鹏汽车公关部门在回复该媒体的邮件中称，“公司技术升级至纯视觉辅助驾驶方案后，已经取消了前角毫米波雷达的使用，相关车型的生产也简化了相应硬件”。

小鹏汽车强调，具体的车辆功能配置变化，在公司官网、App等渠道均有同步，不存在该客户描述的隐瞒和欺诈行为。

小鹏汽车的这一技术路线转变并非毫无预兆。早在2025年3月，2025款小鹏G6上市时，就已取消了激光雷达，并将毫米波雷达从5颗减至3颗。当时小鹏汽车董事长何小鹏曾表示，硬件调整不影响智驾能力，公司要用科技平权颠覆行业规则。

2025款小鹏G6

然而，对于小鹏汽车“硬件简化，功能不简化”的说法，一些车主并不买账。重庆车主陈先生表示，他的小鹏G6物理上装有5颗毫米波雷达，但在未告知且未获得车主允许的情况下，通过OTA软件使2颗失效，属于变相减配。

部分车主反映，减配后车辆辅助驾驶功能出现倒退，“特别是在夜间、隧道、强逆光、雪天或雨天等场景下驾车，总是提心吊胆”。他们列举了高速NGP出现障碍物误判导致幽灵刹车、前车距离显示判断严重不准确等问题。

媒体报道称，维权车主们认为，毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统的重要传感器，其数量的减少直接影响到车辆的感知能力、辅助驾驶的准确性、安全性和可靠性，进而影响到车辆的核心功能和使用价值。

159名车主联名发起维权

目前已有159名小鹏PRO车主集体签名致广州小鹏汽车科技有限公司，提交了《维权函》及《维权车主联名签署文件》。

车主们表示，小鹏汽车售卖毫米波雷达时，将其和其他传感器作为宣传卖点，不卖的时候弃如敝屣，这种“翻手为云，覆手为雨”的营销宣传，已经跌破了一家大企业的诚信底线。

2025年8月，小鹏汽车CEO何小鹏在全新P7发布会上说：“未来纯视觉的上限会远远高过激光雷达。”

小鹏CEO何小鹏在2025年8月公开表示，小鹏将全面押注纯视觉路线，认为未来纯视觉不仅能识别钉子、移动井盖等细节，上限远超激光雷达，并预言“2027年争议将消失”。

这个逻辑看似成立：摄像头成本低、信息丰富；算力提升后，AI可弥补感知短板，特斯拉就是成功先例。但行业内人士对此仍持谨慎态度，有专家指出：毫米波雷达在雨雾、强光、黑夜中具备不可替代的穿透与测速能力。完全依赖视觉，等于在极端场景下“闭一只眼开车”。

有业内人士认为，首先，小鹏减配若未充分告知，则侵犯了消费者的知情权与决策权，违反“商品配置与宣传的一致性”原则。其次，小鹏以“纯视觉技术升级”解释减配行为，但实际效果难以支撑“功能无变化”的说法，功能一致性存疑。

1月8日，橙柿互动电车志记者联系小鹏汽车市场公关部人员，询问事件最新进展，截至发稿未有回复。

橙柿互动·都市快报 记者 李伟伟

编辑 陈伊

审核 罗祎 刘崟

校对 彭申蕾