2025年国内AI硬件行业的代表性融资案（不完全统计）
出品 | 虎嗅科技组
作者 | 丸都山、宋思杭
编辑 | 苗正卿
头图 | 《白日梦想家》剧照
“跟你透个底，其实我们下一轮融资月底也要到位了。”
“可是上个月不是刚融完一轮吗？”
“对呀。”
类似的对话，在我去年与AI硬件创业者的对谈中，发生了不下于5次。
而就在2025年之前，“AI硬件”还是一个相当模糊的概念，定义无共识、技术与场景脱节、标准的缺失、商业化不闭环……太多问题没有得到解决。但就在去年，“AI硬件”的概念完成飞速收敛——只要是借助模型推理能力的消费级硬件产品，都可以称之为AI硬件。
基于此，从业者们在去年的心态也开始发生转变，不再执着于天马行空的产品构思，而是尝试“用AI把消费电子产品再做一遍”。
最为典型的，去年市场上爆火的两类产品，要么是AI眼镜、AI耳机这类可穿戴产品，要么是AI玩具为代表的陪伴型产品，而在前年，占据他们生态位的是可以实现投影交互的AI Pin，以及旨在“取代手机”的Rabbit R1。
这种产品方法论上的转变，既是原因，也是结果。
一方面，诸如AI Pin这类非常具有探索性质的产品，其PMF论证可谓一塌糊涂，用户需求基本全靠脑补，而传统消费电子产品在PMF上已经得到充分验证。
另一方面，国内AI硬件创业者有一个特殊优势在于，中国拥有全世界最完备的产业链，按照一位从业者的话说，“哪怕连元器件打样都不会做，去华强北走一圈也都齐活了。”
成熟的供应链叠加验证过的市场需求，让AI硬件创业者们在“重做消费电子”这件事上，达到前所未有的意见统一。
对于资本市场来说，眼下的AI硬件发展路径，也是他们喜闻乐见的。
“模型现在是大厂之间的游戏，做应用即便是用户增长快，也不能直接反映付费意愿，但AI硬件的落地与转化要明确得多”，一位投资人向笔者表示，他之所以看好AI硬件，本质上是看好国内高度成熟且可复用的供应链。
某种程度上，今天的AI硬件行业，可以看作是资本市场追着从业者们，去完成传统消费电子的“AI化升维”——尽管目前还没有出现过一款现象级单品，能论证这条路没有问题。
公司名称所属品类融资轮次融资金额跃然创新AI玩具A轮系列2亿元投资方含中金资本旗下基金、红杉中国种子基金、华山资本等，老股东追投；2025年累计融资6轮雷鸟创新AI眼镜（AI+AR眼镜）C轮未明确披露2025年11月7日融资，由中信金石领投，中信证券国际资本等参与影目科技AI眼镜B2轮超1.5亿元人民币2025年7月融资，投资方含普华资本、梁溪产发集团等；灵宇宙随身AI终端Pre-A轮系列（2025年第三轮）2亿元2025年11月融资，投资方含上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行等萌友智能AI陪伴机器人A1轮数千万元人民币2025年9月融资，由北京市人工智能产业投资基金领投，峰瑞资本跟投RokidAI眼镜累计第13轮未明确披露累计融资额约35亿元人民币贝陪科技AI玩具未明确披露未明确披露2025年获得融资，投资方包含奇迹创坛二白智能AI陪伴机器人天使轮1000万元人民币投资方为君宸达资本独家投资
类似的情况也在具身智能行业中上演。
在去年，具身智能厂商的估值在多轮融资下，齐刷刷地被抬到数十亿到百亿区间，而资本市场对这一领域的热衷与AI硬件也有着部分相似之处。
首先，同样还是国内产业链的完备度，可实现从材料到整机集成的闭环；其次，中国一直是最大的工业机器人应用市场，有着旺盛的需求。在此基础上，叠加精准的政策支持，以及关键技术的成熟，2025年的具身智能行业能够在短时间内得到资本市场的偏爱也不难理解。
可问题是，仅从去年来看，行业中仍普遍存在着“0大单”的现象，除智元机器人和宇树科技等少数几家厂商外，大多在订单披露上选择语焉不详。
这种资本与规模商业化之间的脱节，未来该如何解决？这是个无法回避的问题。
如果把视野放得更远一些，在更加底层的硬件领域中，比如AI芯片行业，资本市场的热捧更是演变成一股“全民狂欢”，比如在摩尔线程和沐曦，在相隔12天内先后刷新科创板涨幅纪录。
诚然，与AI硬件厂商、具身智能厂商相比，这些AI芯片公司在商业化上早已跑通，各地兴建的“国产化智算中心”是他们最大的底气，但这些公司同时面临的持续性亏损问题，恐怕也不容忽视。
更重要的是，与AI芯片上市潮同步发生的，还有AI芯片在大模型进入推理时代后的技术路径转移，即走出以GPU架构为核心的单一路径，转向TPU或可重构架构方向。
最直接的例子是两周前，英伟达斥资200亿美元，对Groq的技术许可及“原班人马”的收购。
那么在这样的背景下，资本市场对于AI芯片的热忱，掺杂着多少非理性因素，可能需要谨慎评估。
实际上，无论资本市场对于AI硬件创业者的“追赶”，还是具身智能上市潮与“0大单”之间的对比，亦或是AI芯片全面追捧下的隐忧，三个行业都共同指向了一个问题：要怎样在市场乐观预期的消解前，完成从“技术故事”到“商业价值”的关键跨越？
带着这个问题，虎嗅密集走访了这三个行业的从业者与投资人，试图找到答案。
“硬件本身没有门槛”，这大概是去年笔者在与AI硬件创业者的交谈中，听到的最多的一句话。
实际上，这可能并不是妄自菲薄。
举个例子，我们能够看到近两年最热的AI硬件产品集中在AI眼镜这个品类上，一边是互联网大厂的强势入局，另一边是创业公司加班加点地推出不同功能的新品，硬生生将国内AI眼镜的出货量从2024年的130万台拉升到2025年的290万台，同比增长超过120%。
按理说，AI眼镜算是一个新兴品类，也涉及诸如光机及光波导材料等前沿技术的研发工作，为什么还会在短时间内涌现出一大批玩家呢？
答案还是在上文提到的国内供应链上。实际上，笔者第一次见到山东某大厂的“AI眼镜参考设计”时，是在2023年2月，距离ChatGPT发布不过4个月，而到了2024年，就已经有厂商能够提供完整的定制化光学设计方案。
存在一定Know-how壁垒的AI眼镜行业尚且如此，更不用说那些基于传统电子产品发展而来的AI耳机，或是AI陪伴玩具等产品。
在国内做AI硬件创业，其优势在于产业链的完备，而劣势就在于这种场外因素向每个玩家公平地开放。
在这种情况下，面对未来更密集的行业竞争，AI硬件创业要如何构建竞争优势？
李未可科技创始人茹忆认为，拉开差距的第一道门槛是“私有化部署+二次训练”。
众所周知，任何一个AI硬件的创业者都不可能去自己训练一个大模型，而主流大模型的，如GPT-4、Gemini、通义千问普遍有着“通用但不专用”的问题，这就需要在调用第三方模型的API时，需要进行全面且系统的二次训练。
以一个典型的场景为例，当用户戴着AI眼镜问“附近的咖啡店在哪”，通用模型可能会罗列出所有信息，但此时用户需要的是一个回答简洁的“精准指令”，类似“距您500米，是否需要导航到第一家？”
不仅是AI眼镜，对于任何一款涉及多模态交互的AI硬件产品来说，针对通用模型的二次训练都将直接决定着其实际体验的下限。
除此之外，明年行业内的产品路线将进一步分化，这可能会在行业中开启新一轮的洗牌。
对此，茹忆有着较为深刻的感悟，“在2022年刚刚进入这个行业时（彼时的产品为AR眼镜），绝大部分用户都是数码极客，做产品的思路还是以堆料为主，但过去的一年，能够看到用户对于AI眼镜的认知在大幅提高，同时购买人群及需求又在不断分化。”
比如商务人群的核心需求是翻译+语音记录/转写，户外爱好者的核心需求是第一视角运动记录+环境数据播报，视障等特殊群体的需求可能是视觉场景描述+无障碍导航。
以目前的产业链技术水平来看，并没有一个解决方案能囊括上述功能，即便能够实现，也会因为重量或续航等问题，使得产品无法实现“全天候佩戴”，这与AI眼镜的第一性相悖。
因此，茹忆认为至少在未来2-3年内，AI眼镜的产品形态势必会走向更加分化的道路，而这就需要从业者能够基于公司的能力，去精准匹配到某个用户群体的需求。
而对于所有的AI硬件创业者来说，还有一个无法忽视的威胁是来自互联网大厂巨大的体量优势。
同样就AI眼镜行业来说，我们可以看到去年包括小米、阿里、百度纷纷高调下场，如无意外的话，今年也大概率能看到字节与华为的同类产品推出。
有别于一般的AI硬件产品，AI眼镜对于互联网大厂的意义在于，它很有可能是下一代流量入口，没有厂商会在这个竞争中失位，而与这些互联网大厂一同入局的，还是有他们全方位碾压的生态。
“要说没有压力不可能，但如果国内大厂都下场做AI眼镜反而是件好事”，茹忆表示，答案就在“生态”二字上。
在他看来，如果只有两家互联网大厂进入AI眼镜行业，那么他们很有可能达成生态互通的联盟，但如果所有大厂都下场，这种联盟的基础便不复存在——每家大厂都有自己成熟的生态体系，都希望将AI眼镜纳入自家的生态闭环，成为生态流量的承接端而非开放端，最终的结果必然是基于自家生态各自为战。
而对于AI眼镜创业公司来说，由于这些模型大多开源，完全可以根据不同的需求去随时切换，“比如分发用OpenAI的，中文用通义，英文用Gemini。”
从这个角度来说，由于没有“生态”的包袱，创业公司反而能够以更轻量化的姿态，找到破局的逻辑。
过去一个月，具身智能行业连续被泼了几盆冷水。
先是一份行业报告指出，人形机器人领域存在“0大单”现象；紧接着，国家发改委在公开场合提醒，要警惕人形机器人企业扎堆上市的风险；与此同时，围绕具身智能的技术标准、应用规范和安全边界，行业内部仍存在大量空白。
与这些谨慎信号形成对照的，是资本市场持续抬升的热度。过去两年，具身智能成为一级市场最拥挤的赛道之一，多家头部企业完成多轮融资，估值迅速推高，上市预期不断被提前。但如果把视角从融资和估值，转向真实的商业落地，行业所处的阶段远没有想象中那么靠前。
从公开信息看，当前具身智能头部公司包括智元机器人、宇树科技、银河通用、星动纪元、傅利叶智能、松延动力、加速进化、灵心巧手等。它们中的不少，已经完成数亿元甚至数十亿元级别的融资，估值普遍站上几十亿到百亿元区间。
但与融资规模并不对等的，是订单结构的披露情况。除智元机器人和宇树科技外，行业内极少有公司持续、系统性地对外披露明确的订单数量、订单金额或复购情况。更多时候，落地被描述为“合作”、“试点”或者“联合研发”，而非标准意义上的规模化采购。
那么，行业真实的落地情况究竟如何？
虎嗅在与多家具身智能头部公司交流后发现，目前人形机器人最主要、也是最集中出现的落地场景，并非是那些真正转化为实际生产力的工业生产或家庭服务，而是科研场景。
一个个无头机器人、缺少双臂的机器人，或仅仅是机械臂被赤裸裸地摆在高校实验室和科研机构中，他们被当作教学、竞赛和课题合作的主角。
这一现象并不难理解。科研场景对产品成熟度的要求相对宽松，容忍不稳定和试错，采购逻辑更偏向“科研设备”而非“生产工具”，能够在较早阶段消化尚未完全定型的人形机器人产品。对企业而言，这类交付既能形成收入，也能积累数据和反馈。
但多位具身智能企业相关负责人也向虎嗅坦言，“科研场景并不是一个长期可持续的商业模式”。一方面，科研采购天然是小批量、分散化的，很难形成规模效应；另一方面，其预算来源更多依赖课题或专项经费，周期性强、可预测性弱。更重要的是，科研场景强调“可改造”、“可试验”，而真正的商业化场景强调稳定性、可靠性和成本控制，两者在产品形态与交付逻辑上并不完全一致。
在科研之外，今年行业中还出现了一个值得注意的关键变量。从短视频上流出的大量机器人跳舞视频便可以看出，在这背后是机器人租赁商的大量出现。
有多家从事机器人租赁业务的公司进入市场，向展会、商演、品牌活动和文旅项目提供按天计费、按场次收费等人形机器人服务。
12月，在上海张江科学会堂，虎嗅在这里见到了机器人租赁平台“擎天租”的CEO李一言，他此前在杭州飞阔科技有限公司担任CEO，后者同样是一家机器人租赁商，而两者有一位共同的商业合作伙伴：智元机器人。
从今年开始，智元机器人也正式踏入租赁市场，切入文娱表演相关业务。李一言告诉虎嗅，“今年的机器人租赁市场规模达10亿，而明年将翻十倍，达到100亿。”
与此同时，智元机器人CMO姜青松的判断是，“文娱表演是走进家庭前的过渡阶段。”在他的逻辑中，这类场景并非终点，而是人形机器人在早期阶段能够相对稳定复制、风险可控的一种交付形态。
然而，对于文娱表演，大众并非一致持有类似的乐观情绪。事实上恰恰相反，文娱表演在今年几乎成为人形机器人当下最具争议的落地路径之一。支持者认为，这是机器人走向大众视野、形成早期现金流的重要方式；质疑者则认为，大量科研资源和政策资金，最终被消耗在“吸引眼球”的表演中，偏离了技术应有的方向。
对此，智元机器人合伙人王闯表达了其对文娱表演市场更为冷静的态度。他告诉虎嗅，“（文娱表演）市场是有天花板的，观众最开始会为其买单，但这种动力会随着时间逐渐减弱。这个时候我们需要一方面是把成本降到很低，另一方面是将内容、易用性、可玩性做到非常高，才可能在未来的竞争格局中占有优势。”
但即便如此，行业内普遍形成共识的是：真正能够转化为生产力的，仍然是工业场景。只是，工业场景也是具身智能落地难度最高的一环。
王闯向虎嗅透露道，“明年智元将尝试进入更危险、更复杂的工业场景。”但他同时强调，人形机器人进工厂，最难的是从0到1的阶段。“在机器人下线前200台时，几乎不存在统一标准：不仅机器人本体存在大量工程问题，不同工业场景下的工艺、流程、安全要求也千差万别。一台机器人进入具体场景，往往意味着要拆解、解决数十甚至上百个细碎问题。”
在被问及是否能在短期内实现规模化时，王闯给出的判断相当克制：“整个工业场景需要长达十年的时间，陆续将已经跑通的场景规模化复制。2026年，我们更多只是复制2025年已经探索过的场景。”
也正是在这样的现实背景下，“上市潮”开始变得格外醒目。
虎嗅了解到，包括宇树科技、银河通用、松延动力、灵心巧手等多家企业，都已将上市提上日程。其中，有的已经走到资本市场门前，有的正在秘密递交材料，还有的则处于系统性筹备阶段。
对于仍处在探索期、标准尚未收敛的具身智能行业而言，资本市场的节奏，正在明显快于商业落地的节奏。
在谈及“上市潮”时，有某头部机器人公司负责人向虎嗅透露道，“很多公司仅成立两三年，其营收、商业化等等都还处于很早期阶段。这个时候他们并不符合上市条件。”
2025年，国内AI行业最振奋人心的消息，除了DeepSeek的横空出世，当属AI芯片行业的集体跨越。
根据IDC的统计数据，在去年国产芯片的渗透率从8%提升23%，国产化率如此大幅度的提升离不开政策发挥的主导作用。截至2025年8月，全国在建智算中心超250个，全国可检测算力规模达85.7万PLOPS，这其中有6成以上的智算中心由地方政府、国资平台或运营商主导建设，这给国产AI芯片提供了充足的市场需求。
当然，国产化需求并不是唯一刺激国产AI芯片爆发的因素，还有一个很重要的原因是在经历几年的打磨后，国产AI芯片已经开始展现出成本上的优势，不仅是在单卡的采购成本上，在特定场景下也展现出了相较于英伟达芯片的能效比优势。
不过，如果将视野拉至全球坐标系下，就会察觉到国内AI芯片行业在高歌猛进的同时，仍存在一些隐忧。
一个最直观的风向变化是，尽管目前国内的AI芯片仍以GPU架构为主，但全球AI算力基础设施正逐步摆脱以GPU架构为核心的单一范式。
从去年谷歌推出第七代TPU开始，包括OpenAI、Anthropic、Meta等公司，先后表示将以租赁或购买的方式将谷歌TPU大规模部署在自家的数据中心上。而在12月14日，英伟达更是豪掷200亿美元，三倍溢价收购了可重构数据流公司Groq的技术许可及完整的技术团队。
过去几年，我们已经习惯了“GPU为王”的叙事，为什么会突然迎来如此迅速的风向转变？
清微智能创始人王博认为：本质上，这两年我们对于计算的需求已经非常清晰，AI时代需要更符合其计算特点以及商业化可持续的芯片架构。
“AI计算的核心是数据密集型的张量运算，更适合数据流驱动的并行计算范式，而GPU是指令驱动的冯·诺依曼架构（指令驱动数据），每一个计算任务都需要经过指令解码、调度、执行的完整流程。”
打个比方，GPU芯片像是一位炒菜的大厨，根据菜单一步一动，而TPU、可重构这类数据流芯片更像是一个中央厨房，食材从一端进入后，自动分配到对应工序，如流水线般完成加工。
还有一个问题是，GPU最初用于图像处理，即便后转为通用并行计算平台（GPGPU），当大模型预训练与后训练结束，进入推理阶段，GPU需频繁调用数据，等待计算或内存资源。由于存储带宽限制带来的数据搬运慢、延迟高且功耗高等问题，难以满足实时低耗的需求。
Groq所代表的可重构架构，根据数据流动态重构计算路径，能够适应不同算法，随时调整电路连接方式，相比GPU可大幅减少能耗，相比静态ASIC又保留了对模型演进的适配能力。
在王博看来，短时间内不存在GPU、ASIC、可重构之间“谁替代谁”的问题，在大模型训练与微型算法的研发中，GPU仍发挥着不可替代的作用；但在面对以周为单位不断迭代的云端超大AI模型场景时，可重构芯片的通用性和确定性则将扮演越来越重要的角色。随着头部企业下场押注可重构，会看到未来AI芯片三大技术类型并跑的局面。
而除了芯片架构的风向变化外，在2026年国内芯片行业还有一个潜在的挑战是智算中心对于能效比的注重。
过去两年，出于对信息安全的考虑，各地智算中心一直在持续提升国产AI芯片占比，但现在能够看到市场已经开始对国产芯片“择优”使用。
“实际情况就是英伟达H系列芯片，国内基本没缺过。今年下半年，会有一批性能卓越的国产AI芯片投入市场，那时候就得直接去和国际品牌拼能效比了。”王博说道。
2025年末，英伟达为Groq支付200亿美元高价，某种程度上提供了可重构这类新架构的技术估值。AI计算路线胜负未定，2026年，将会是国产AI芯片的分水岭之年。
本文来自虎嗅，原文链接：https://www.huxiu.com/article/4823329.html?f=wyxwapp