封面新闻记者 边雪

不同于机器人或银或黑的皮肤，“爱湫-AIQ”一身淡绿，还有一双灵动的眼睛。

2025年12月31日上午，在成都高新区，四川具身人形机器人科技有限公司正式发布了全球首款主打情感交互的人形机器人“爱湫-AIQ”。这个外观灵感来源于西南特有保护物种龙蜥的机器人，被设计者赋予了与人类进行情感互动的核心能力。

封面新闻记者在活动现场注意到，“爱湫”凭借其生动的面部表情、充满活力的声音和自然的肢体语言，与在场观众进行了亲切的互动：“今晚可以来交子大道逮我，喊我陪你一起耍哦。”充满成都特色的邀约，让2025年的最后一天变得与众不同。

全球首款主打情感交互的人形机器人“爱湫-AIQ”。（封面新闻记者 边雪 摄）

作为成都高新区培育的本土标志性人形机器人企业，四川具身科技正推动机器人从单纯的“生产工具”向人类“全生命周期伙伴”演进。

全球首款情感交互机器人有何技术突破？

封面新闻记者在会场注意到，“爱湫”项目的核心是研发全球首个“情感—语言—动作”模型（ELA），这一系统结合了自研的多模态情感计算引擎，构建了完整的情绪感知与交互决策能力，该技术能综合感知语音、表情等多维信号，识别交流对象的情绪变化，并生成相匹配的语言与肢体回应。

作为全球首款情感交互人形机器人，技术难点在哪呢？四川具身科技CEO&CTO冯振宇告诉封面新闻记者，技术核心在于提升交互理解的准确性，回应的适配性以及长期陪伴的稳定性，使机器人能够面向真实场景中的人际沟通需求进行有效互动。“怎么样让爱秋可以通过人类的语言、视觉，来理解服务对象的情绪，如何通过声音特点来识别家中成员的身份，都是技术难点。”冯振宇说。

在面部表达技术上，“爱湫”实现了全国首创将3D超短焦投影作为人形机器人面部情绪表达方案。“装在‘爱湫’头部的短焦投影，其实很复杂，做了很多相关技术工艺的攻关。”冯振宇向封面新闻记者解释道，这一技术路径有别于主流的仿真硅胶皮肤与显示屏方案，探索了更自然、更立体的情绪呈现方式。

值得注意的是，“爱湫”机器人设计特别采用了西南地区特有保护物种龙蜥作为外形原型。这一选择既考虑了交互亲和力与审美表达的平衡，也旨在通过科技产品传递“保护生物多样性”的理念，引导公众关注珍稀本土物种。

陪伴机器人如何落地市场？

“爱湫-AIQ”作为高度集成的情感交互人形机器人，融合了多模态感知、声纹与声场分析、情绪建模等关键技术。研发过程中，四川具身科技联合成都高新区多家头部企业开展协同研发，在投影面部、语音交互等核心模块上形成联合攻关机制。

据冯振宇介绍，公司依托成都高新区完善的产业链配套与创新生态，加快关键技术的集成验证、产品工程化推进及多场景适配落地。这种产业协同模式大大加速了从技术研发到产品落地的进程。

“爱湫-AIQ”定位为“链接与陪伴”的交互型机器人，主要面向康养和文商旅与公共服务两大场景。在康养场景中，它能为老年人提供更具温度的互动与心理支持；在文商旅与公共服务场景中，则以更自然的语言与表情互动提升服务体验。“我们希望‘爱湫’最后走向千家万户，能够陪伴老年人聊天生活，陪伴小朋友成长学习。”

成都高新区数字经济局相关负责人表示，他们致力于在真实场景里验证产品的可靠性、安全性、科学性与实用性，牵引智能机器人创新成果的验证、迭代与应用推广。

成都已成为中西部人工智能产业的“核心引擎”与创新策源地。早在2025年8月的世界机器人大会上，封面新闻记者注意到，“成都造”机器人就实现了首秀，近30款产品深度融入智慧养老、家庭服务、文化商旅等9大真实应用场景。

当“爱湫”在成都发布时，全球范围内对人形机器人情感交互能力的探索已形成趋势。上海的人形机器人公司Cyan青心意创近期发布了全球首个人形机器人“情绪步态”大模型，让机器人能够通过步伐表达高兴、沮丧、紧张、自信等多种情绪。

具身智能的发展，不再是冰冷代码，而是可以“逮”住一起“耍”的温暖陪伴。“爱湫”不仅是一台机器人，更是“四川造”人工智能产业生态的结晶。不同技术路径的背后，产业认知正在达成一个共识：机器人正从一个单纯执行命令的“功能体”，向一个拥有表达能力的“生命体”演进。未来的机器人不仅是高效工具，更可能成为能够提供情绪价值、充满个性的“赛博伙伴”。