工规级具身智能“SYNDA R1”，构建工业智能生产力技术飞轮的起点

出品 | 子弹财经

作者 | 烨楠

编辑 | 闪电

美编 | 邢静

审核 | 颂文

具身智能浪潮如火如荼，但多数机器人仍停留在动作展示与实验室的阶段。

制造业对“能干活、干好活、长期干”的智能生产力工具的需求愈发迫切。作为从工业场景中生长出来的企业，新时达研发出“工规级”具身智能机器人SYNDA R1。

什么是“工规级”具身智能机器人？深耕工业自动化三十年的新时达，凭借海尔战略入股后的生态协同优势，率先给出了答案。

这款行业首款工规级具身智能机器人SYNDA R1，以“安全合规、精准高效、稳定可靠”为核心，不仅通过工业级标准严苛测试，更在工厂真实场景完成了自适应抓取、柔性装配、智能巡检等任务的实战验证。

新时达正以“工规级”为锚点，推动具身智能从概念走向产业价值。这场始于工业场景的智能革命，正在重塑制造业的生产力格局。

1、工规级具身智能人形机器人，破解行业痛点的产业基石

当下，具身智能无疑是科技行业最炙手可热的赛道。

据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》数据，我国已有超过150家人形机器人企业，2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，占全球约27%，产业规模以超50%的增速跨越式发展，已从培育期迈入加速成长阶段。

但繁华背后，行业仍面临着落地焦虑的现状：多数产品还停留在表演级水平，难以满足工业场景的严苛要求。

（图 / 新时达“智启 · 新生”工规级具身智能机器人发布会现场）

在工业场景中，具身智能的实际落地聚焦于三大核心痛点。

环境适配性不足是首要难题。工业场景中的粉尘、噪声、振动、温度波动，对机器人的硬件防护、结构稳定性提出了更高要求；精度与可靠性难以达标，是工业落地的第二道门槛。制造业的装配、检测等环节，往往要求毫米级的定位精度与极高的作业成功率；以及目前行业仍缺乏统一的工业适配标准。

“我们认为真正的智能体一定是深植于物理世界，尤其是高要求的工业场景。”新时达副总裁、机器人事业部总经理田永鑫提到。而新时达的目标，就是要打通智能到执行的关键路径，加速具身智能在这些复杂的工业场景中的规模化、产业化的落地。

（图 / SYNDA R1在工业产线测试）

在这样的背景下，新时达率先提出“工规级”概念，并将其作为具身智能机器人产业化的核心门槛。

新时达认为，“工规级具身智能”，即能在真实工业与制造场景中，长期、稳定、连续运行，具备可复制、可规模化生产能力的具身智能机器人。

（图 / 新时达CEO刘长文）

新时达在做机器人研发时，遵循“标准化、平台化、模块化、智能化”的思路。其中“标准化”的第一步，就是对照行业标准开发。而众多行业标准里，行业共识度最高、也最核心的，就是安全问题。

因此，工规级的核心，首先是安全合规。CR（中国机器人）认证包含安全、可信、兼容、绿色、智能、可靠6个模块，目前CR认证在行业内并非强制性要求。而新时达全系列机器人正在与相关部门合作推进CR认证。此外，除了本体硬件外，也包括网络信息安全。在这方面，不仅产品要认证，公司的开发流程、体系也要认证。

其次，工规级标准强调极致的可靠性与稳定性。针对工业场景7×24小时连续作业的需求，SYNDA R1在硬件选型、结构设计与系统优化上进行了全方位升级。

在现阶段，工业领域还未形成具身智能行业标准强制规范的背景下，新时达希望以“工规级”标准构建产品体系，在高标准探索中，为行业标准的统一与规范树立起典范。

简单的“工规级”三个字，不仅代表了新时达引领的工业机器人产品标准，更代表在工业场景中，具身智能正在从“可用”到“可靠耐用”，完成产业伦理的转变。

而此次发布的SYNDA R1，正是这一标准的具象化落地。

2、技术演进，推动工业机器人软硬一体的智能进化

发布会现场，这台高178cm、臂展205cm的轮式机器人SYNDA R1，拥有全身24个自由度与1.2m/秒的稳定移动速度，能轻松覆盖标准工位。SYNDA R1，也向我们展示出它软硬一体的工业化场景能力。

（图 / SYNDA R1实体展示）

基于三十年工业技术的积累，新时达在关节模组、底盘设计、续航能力等硬件领域实现了重大创新。

关节模组作为具身智能机器人的“肌肉与关节”，直接决定了机器人的运动性能与可靠性。此外，由于数量众多，也直接影响本体的成本问题。目前，行业内关节模组的痛点是，长时间工作条件下，瞬时电流变化大导致温升过快，进而影响精度。

新时达将三十年来在精密机械、电力电子、软件/算法、传感技术一体化的经验，以及在伺服驱动、伺服电机、编码器、减速机上自研和自产的经验，融合为如今的一体化高密度关节模组。这套全栈自研高性能、高扭矩、轻量化的关节模组，实现了更好的散热能力、减少震动、整体减重5kg，并拥有长时间连续运行的耐用性。

（图 / 全栈自研的关节模组）

在底盘设计上，为了在动态复杂的工业环境中穿梭自如，SYNDA R1配备了四舵轮式底盘，可实现全向柔性行驶的能力，比如原地0半径转弯、3D避障导航与实时轨迹路径规划等。

并且，为了满足工业场景下长时间不间断运行的要求，SYNDA R1拥有双电池热插拔自主换电和自动回充技术。换电时间仅需不到两分钟，还可配备充电柜实现自主无人换电，真正实现全天候连续作业的续航保障体系。

不仅如此，SYNDA R1还拥有大范围的柔性作业能力。腰部支持从0-61cm的升降，作业直径达到1.95米。它还可以进行180度的全角度转身，以及从0-2.1米的作业高度，在一个标准工位里就可以自主灵活地完成从地面到头顶的各种多样化复杂操作。

在可靠、稳定的硬件之外，更需要聪明灵活的“大脑与小脑”。

（图 / SYNDA R1精准抓取零件）

新时达自主研发了一体化具身智控系统，实现了“感知、规划、控制”的一体化全闭环融合。它通过多层异构计算与“大小脑协同”机制，将环境感知、任务规划、模型推理与精密运控统一于同一控制体系之下。大脑负责高层决策和任务规划，小脑负责毫秒级实时姿态控制与反射调节。这种高速异构计算平台的无缝协同，确保了机器人在动态环境中有自主决策的能力和精准运动的性能。

新时达将自身深厚积淀的运动控制技术优势与AI技术深度融合，构建了“大小脑协同”的智能体系，让SYNDA R1具备了自主感知、决策与执行的完整能力，实现了从自动化到智能化的跨越。

此外，SYNDA R1还具备全身同步遥操数据采集能力，将真实工业场景里的宝贵数据经验转化为高质量数据集，持续不断学习进化。

（图 / SYNDA R1全身同步遥操）

目前，新时达已基于工规级标准，构建起协作机器人、移动复合机器人、轮式人形机器人以及双足人形机器人四大具身产品矩阵。新时达的产业化路径，并非单一产品突破，而是通过平台化、模块化的产品家族，为客户提供覆盖不同场景、不同复杂度需求的梯度化解决方案，为规模化扩展奠定了体系基础。

3、生态协同：从实验室到工厂的产业化闭环

具身智能的产业化发展，离不开整个行业的生态协同。

新时达的具身智能布局，在今年海尔战略入股后，来到了STEP 2.0阶段，从“产品制造商”向“场景解决方案提供商”转型。

而新时达的独特优势，正来自“生于工厂、用于工厂”的产业化路径。在海尔战略入股后，双方形成了深度的产业协同：海尔全球163家覆盖全产业链的工厂，成为SYNDA R1的“天然测试场”。

在今年十月，新时达的轮式机器人样机便进入海尔重庆冰箱互联工厂展开实训，直面噪声、震动、多任务干扰等真实工业挑战。并进行给冰箱下铰链支座精准涂润滑油、智能巡检、物料搬运等柔性、高精度作业，在扎实训练中，不断提高准确性和成功率。

（图 / SYNDA R1在工厂搬运物品）

如今，SYNDA R1已在重庆工厂等真实场景中，初步实现自适应抓取、仓储物流搬运、柔性PCB板卡质检、双臂协同装配等典型任务的落地。

这些实训经验与数据，反过来又用于产品迭代，形成了“场景需求-产品研发-测试验证-数据反馈-迭代优化”的闭环，让SYNDA R1的性能在真实场景中持续提升。